Najnowszy robot T-HR3, zaprojektowany i zbudowany przez dziaÅ‚ Partner Robot Division Toyoty, posÅ‚uży do badania nowych technologii, zarzÄ…dzajÄ…cych fizycznymi interakcjami miÄ™dzy robotami a ich otoczeniem. T-HR3 potrafi wspierać ludzi w różnych Å›rodowiskach, takich jak domy, zakÅ‚ady lecznicze, place budowy, miejsca katastrof naturalnych, a nawet kosmos.
T-HR3 jest udoskonalonÄ…, nowoczeÅ›niejszÄ… wersjÄ… znanych na caÅ‚ym Å›wiecie robotów Toyoty grajÄ…cych na instrumentach muzycznych, które sÅ‚użyÅ‚y do testowania precyzji przegubów i wczeÅ›niej zaprogramowanych ruchów. Nowy robot jest sterowany w czasie rzeczywistym za pomocÄ… Master Maneuvering System – ukÅ‚adu czujników okreÅ›lajÄ…cych poÅ‚ożenie dÅ‚oni, ramion i stóp operatora i umożliwiajÄ…cych odwzorowanie ich ruchów w czasie rzeczywistym przez koÅ„czyny robota. Obraz z kamer na gÅ‚owie robota wyÅ›wietlany jest przed oczyma operatora. Ruchy stóp użytkownika siedzÄ…cego w specjalnym interaktywnym fotelu sterujÄ… przemieszczaniem siÄ™ robota. T-HR3 zostaÅ‚ wyposażony także w rozwiÄ…zanie przeciwdziaÅ‚ajÄ…ce wzajemnemu zakÅ‚ócaniu siÄ™ ruchów robota i czÅ‚owieka.
„ZespóÅ‚ Toyota Partner Robot wykorzysta technologie T-HR3 do stworzenia robotów, które bÄ™dÄ… funkcjonować razem z ludźmi i pomagać im w codziennym życiu. Kluczowe technologie użyte w T-HR3 pomogÄ… przyspieszyć rozwój robotów i zapewnić wszystkim ludziom wiÄ™cej mobilnoÅ›ci” – powiedziaÅ‚ Akifumi Tamaoki, dyrektor Partner Robot Division.
W stawach koÅ„czyn T-HR3 umieszczono elektryczne siÅ‚owniki i czujniki, poruszajÄ…ce 29 częściami „ciaÅ‚a” robota zgodnie z ruchami operatora za poÅ›rednictwem 16 systemów sterujÄ…cych. Zapewnia to pÅ‚ynność i precyzjÄ™ ruchów oraz wygodny, intuicyjny sposób sterowania robotem. ModuÅ‚y siÅ‚owników sprzężonych z czujnikami zostaÅ‚y opracowane we wspóÅ‚pracy z firmami Tamagawa Seiki Co., Ltd. oraz Nidec Copal Electronics Corp. UmożliwiajÄ… one pomiar siÅ‚y wywieranej przez robota na przedmioty i przekazywanie jej w odczuwalny sposób operatorowi, co zwiÄ™ksza bezpieczeÅ„stwo użytkowania T-HR3.
ModuÅ‚y siÅ‚owników i sposób sterowania nimi umożliwiajÄ… T-HR3 precyzyjne poruszanie koÅ„czynami i kontrolowanie siÅ‚y oddziaÅ‚ywania na przedmioty lub osoby, koordynacjÄ™ ruchów caÅ‚ego „ciaÅ‚a” i utrzymanie równowagi oraz zdalne sterowanie w sposób najbardziej naturalny dla operatora. Funkcje te majÄ… duże znaczenie dla dalszego rozwoju robotyki, szczególnie w przypadku robotów majÄ…cych dziaÅ‚ać w Å›rodowiskach wymagajÄ…cych bezpieczeÅ„stwa interakcji z otoczeniem.
Toyota rozwija roboty przemysłowe, usprawniające procesy produkcyjne, od lat 80. ubiegłego wieku. Partner Robot wykorzystuje zgromadzone przy tym doświadczenia oraz wiedzę Toyoty w zakresie technologii motoryzacyjnych, aby rozwijać nowe rozwiązania pomagające lekarzom, opiekunom i pacjentom, osobom starszym i niepełnosprawnym.
T-HR3 zostanie zaprezentowany podczas nadchodzÄ…cej miÄ™dzynarodowej wystawy robotów, która odbÄ™dzie siÄ™ w Tokyo Big Sight w dniach 29 listopada – 2 grudnia.
Charakterystyka techniczna T-HR3
Moduł siłownika (Torque Servo Module)
Moduł siłownika zawiera silnik, przekładnię oraz bardzo czuły i wytrzymały czujnik momentu obrotowego z cienkowarstwowym elementem z azotku chromu.
System czujników ruchów operatora (Master Maneuvering System)
Sterowanie T-HR3 odbywa siÄ™ za pomocÄ… Master Maneuvering System – ukÅ‚adu czujników okreÅ›lajÄ…cych poÅ‚ożenie dÅ‚oni, ramion i stóp operatora i umożliwiajÄ…cych ich odwzorowanie przez koÅ„czyny robota. SiÅ‚a wywierana przez robota na przedmioty przekazywana jest w odczuwalny sposób operatorowi.
Podstawowe możliwości
-
Kontrola siły wywieranej przez robota na obiekty lub osoby;
-
Koordynacja ruchów caÅ‚ego „ciaÅ‚a” robota, pozwalajÄ…ca utrzymać równowagÄ™ w przypadku kolizji z obiektami;
-
Zdalne sterowanie w sposób najbardziej naturalny dla operatora.